Работа с внешними модулями:

• опрос данных с внешних модулей радиолинии, энергоснабжения и модуля ПН;
• анализ полученных данных, определение аварийных состояний  модулей;
• управление внешними модулями в соответствии с анализом полученных данных и циклограммой работы  НС.

Работа с датчиками, подключёнными к центральному модулю:

• получение  значений с датчиков: магнитометра,  ДКС, термодатчиков и др.;
• перерасчет полученных значений  с  учетом влияния температуры;
• периодическая калибровка датчиков.

Работа с модулем GPS-ГЛОНАСС:

• периодическое включение модуля GPS-ГЛОНАСС, определение координат спутника;
• коррекция бортового времени спутника по сигналам  GPS-ГЛОНАСС

Управление маховиком и электромагнитами

Обработка данных полезной нагрузки – FIPEX

Структурная схема наноспутника

Система стабилизации и ориентации

Структурно-функциональная схема навигации и ориентации спутника

Подсистема состоит из двух модулей: OBC и ADCS

Модуль ADCS	Модуль OBC

Модуль OBC выполняет обработку данных полезной нагрузки (FIPEX).

Модуль ADCS выполняет обработку данных и задачи управления подсистемы ориентации и навигации.

В ЦП применяется высоко производительный и экономичный микроконтроллер  с архитектурой Cortex-M4.

Ядро Cortex™-M4 (с сопроцессором для операций с плавающей точкой) обеспечивает полную производительность с частотой до 168 МГц  до 210 CoreMark DMIPS/566 с 0 состояниями ожидания, используя Акселератор ART ST. Инструкции DSP и сопроцессор для операций с плавающей точкой увеличивают диапазон адресуемых приложений.

Микроконтроллер поддерживает высокую эффективность электропитания -  технология ST на 90 nm, акселератор ART и динамическое масштабирование питания обеспечивают текущее потребление в активном режиме не более 238 µA/MHz.

Большой набор: высокопроизводительных и инновационных периферийных устройств

• 2x USB OTG (один с поддержкой HS)
• Аудио: выделенный аудио PLL и 2 полнодуплексных I²S
• До 15 коммуникационных интерфейсов (включая 6x USARTs, работающий в 10.5 Мбит/с, 3x SPI, работающий в 42 Мбит/с, 3x I²C, 2x CAN, SDIO)
• Аналоговые: два 12-разрядных DAC, три 12-разрядных ADC, достигающие 2.4 MSP или 7.2 MSP в режиме чередования
• До 17 таймеров: 16-и 32-разрядное выполнение до 168 МГц
• Легко расширяемый диапазон памяти, используя гибкий контроллер статического ЗУ, поддерживающий компактные Flash, SRAM, PSRAM, NOR и NAND виды памяти
• Аналоговый истинный генератор случайных чисел