СОС предназначена для:

• гашения начальной угловой скорости, полученной НС после отделения от РН и  ориентации НС в орбитальной системе координат;
• обеспечения трехосной ориентации НС с заданной точностью;
• определения ориентации НС относительно Солнца и Земли в штатном/дежурном режиме.
• Определения географического положения НС на орбите.

Характеристики СОС:

• точность ориентации  по тангажу и крену не хуже - 5°, по рысканью - 2°;
• точность определения ориентации по тангажу, крену и рысканью не хуже - 1°;
• погрешность определения навигационных параметров не более: 
• места: - 5 м (типовое значение ~2 м), 
• высоты: - 8 м (типовое значение ~3 м),
• времени - 50 нс,
• скорости - 0,1 м/с;
• количество каналов приемника системы навигации  НС – 24;
• срок штатной эксплуатации не менее 1,5 лет.

В НС используется активная магнитная система ориентации и стабилизации.

Состав СОС:

• электромагниты (3 шт.);
• датчики координат Солнца (3 шт., расположены на  гранях НС);
• магнитный датчик (1 шт);
• Мини маховик (1 шт.);
• Приёмник GPS/Glonass (1 шт.);
• Антенны GPS/Glonass (2 шт.);
• Электронные гироскопы (2шт.) ;
• Датчик угловой скорости 3-осный цифровой (1 шт.) ;
• Датчик угловой скорости 3-осный аналоговый (1 шт.).

Анализ сигналов датчиков и управление исполнительными устройствами подсистемы ориентации выполняет специализированное ПО содержащееся в подсистеме обработки данных.

 

Схема работы радионавигационной системы

 

Компьютерный контроль работы  системы навигации. Анализ получения навигационных сигналов одновременно с группы навигационных спутников для решения задач навигации.

 

Расчёт параметров орбиты и сигналов управления

 

Датчик направления на солнце	Магнитометр

 

Внешний вид электромагнита подсистемы ориентации

 Параметры электромагнитов

	Магнитный момент
1	(X)	Hmax=0,16A/ m2
2	(Y)	Hmax=0,16A/ m2
3	(Z)	Hmax=0,13A/ m2

 

Щелевой Датчик угловых координат Солнца

Солнечный сенсор предназначен для управления работой системы ориентации и системы терморегулирования спутника. 

 

Принцип действия щелевого сенсора на основе фотоэффекта

Сенсор предоставляет информацию об угле между нормалью к своей поверхности и направлением к солнцу. Это возможно благодаря тому, что луч, сформированный при прохождении света через щель мембраны попадается на поверхность фотоэлектрического преобразователя, который состоит из двух каналов. В зависимости от угла между нормалью и направлением к солнцу луч в разной пропорции освещает каждую с двух половин фотопреобразователя. Согласно этому изменяется отношение падающей световой мощности на этих каналах и изменяется взаимное отношение их токов. Разность этих токов при встречном включении двух каналов приводит к изменению результирующего напряжения на фотопреобразователя, который фиксируется дополнительной электронной схемой и превращается в необходимую для дальнейшей обработки форму. 

Параметры сенсора

Точность определения направления на солнце ± 1°

Максимальный диапазон измеренных углов ± 70°

Рабочий диапазон измеренных углов ± 60°

Масса в сборе - не больше 14 г

Диапазон рабочих температур от -60° к + 85°

Габариты - не больше 20х38,5х5 мм

Скорость обновления данных: Больше 10 герц (зависит от АЦП)

Каналы: 5 каналов информационных данных

Потребляемая мощность: Меньше 10 mA

Напряжение питания: 1.25 В и 3.3 В

Hадиационная стойкость: мощность облучения 7 МеВ, Т=150 С, продолжительность 3 ч., доза радиации 100 крад Si, что отвечает условиям пребывания в космосе на протяжении 2 лет. Деградация сенсора составляет меньше 5 % в год.